Category: Shirvan Grigoryan

Поздравляю с Новым годом, дорогие соотечественники, единомышленники, братья и сестры. 2025 год был не самым простым, но продуктивным в рамках нашей с командой небольшой деятельности. Пока мы стараемся сделать что-то полезное для Родины, и пусть для многих это незаметно, существует группа власть имущих, которые тоже двигаются продуктивно, но в обратную сторону.
За год наша команда проделала путь от идеи до летающего первого прототипа. Я уже не побоюсь сказать, но лично я на это потратил уже тысячи часов, как и другие в нашей команде. Следующий год будет годом полировки продукта и, надеюсь, запуском производства.
Естественно, разработкой такого продукта занимаются корпорации. Мы не претендуем на то, чтобы сделать продукт, который способен поменять ход событий: с текущими ресурсами это невозможно. Однако путь, который мы проделали, заставил нас выйти на другой уровень понимания процесса в рамках машинного обучения. Я никогда не был связан с IT, но сейчас я полноценный тестировщик в рамках лайт-коддинга. А ребята, которые разработали концепт, уже вышли на более глобальное и по-настоящему инновационное понимание процессов. И если в начале наша работа выглядела так, что я просто периодически интересуюсь, на каком этапе продукт, то сейчас я в той самой цепочке, которая и формирует следующий этап. Год был интересен: он мне подарил дочь, новые навыки и знания.
Я желаю вам, в первую очередь, сделать правильные и конструктивные выводы относительно прошлого года, для того чтобы данные выводы помогли вам правильно использовать приобретённый бесценный опыт. Желаю вам в будущем году здоровья, любви к себе и своей Родине. Истинной любви. Родина — это не политики, которые выбрали неверный курс, по вашему мнению. Родина — это земля, которая вырастила ваших предков, и благодаря которой вы сейчас имеете такое понимание вещей и такой порядок жизни. Каждый армянин родом из Армянского нагорья, и каждый имеет общего предка. Вместо того чтобы искать причины для конфликтов, лучше найдите повод, чтобы вместе сесть и посмотреть на Арарат под дудук.
С Новым годом! До скорых встреч.

Фиксирую тут, чем я последние месяцы занимаюсь.
Мы с ребятами собрали экспериментальный прототип дрона, которым управляет не человек с пульта, а маленькая нейросеть прямо на борту. На дроне стоит обычный полётный контроллер вроде Betaflight, сверху — маленький компьютер, и вся эта связка живёт в режиме: дрон снимает телеметрию и картинку, ИИ это жует и раз в несколько секунд решает, что делать дальше — подняться, притормозить, развернуться, опуститься, зависнуть и т.д. По софту это уже не «игрушка на выходные», а серьёзный R&D: свой контроллер для общения с полётным стеком, свой компактный формат команд, отдельный ИИ-пилот на маленькой LLM, который учитывает историю полёта, высоту, скорость, угол, «чувство» дрона в пространстве и пытается вести себя последовательно, а не хаотично. Железо пока скромное: маленький фрейм, не самый дорогой стек, датчики местами капризные, плюс ограничение по ресурсам — мы сознательно тащим всё это на относительно слабом железе, чтобы понять, где реальная граница между «маркетинговым ИИ» и тем, что может жить на нормальном бытовом уровне, без серверной и дата-центра.
Если в двух словах сравнивать с тем, что вообще есть на рынке: большинство «умных» дронов либо летают на классических автопилотах с заранее прошитыми сценариями, либо используют тяжёлые, дорогие решения с мощными GPU и узкоспециализированными моделями под одну задачу. У нас эксперимент в другую сторону — максимально компактный мозг, который сам по себе понимает обстановку и принимает высокоуровневые решения на основе телеметрии и камеры. Разработана своими силами визуальная навигация (свой GPS на борту, который не требует подключения к интернету или GPS-датчика), при этом всё работает на доступном железе — я б сказал, на очень дешёвом относительно таких задач, — и общается с обычным полётным контроллером через стандартные протоколы.
Инновация в том, что мы не пишем под каждую ситуацию отдельный «if/else» и не завязываемся на облако: маленькая модель сама учится вести себя аккуратнее, опираясь на историю полёта и состояние дрона, а наша задача — правильно упаковать мир дрона в язык, понятный этому мозгу. Преимущество подхода — в гибкости: такой ИИ-пилот можно ставить на разные платформы, не переписывая весь автопилот с нуля, а ограничения сейчас вполне приземлённые — посредственное железо, ограниченная память, капризные датчики и то, что всё это всё ещё стадия живой лабораторки, то есть ограничения на данном этапе только финансовые.
Мы шаг за шагом шлифуем цикл «датчики — ИИ — команда — реакция дрона», собираем логи, подкручиваем логику и промты, смотрим, как маленькая модель ведёт себя в реальном мире, а не в теории. Пока что, по определённым соображениям, не могу опубликовать видео тестовых запусков, но это произойдёт очень скоро.
Это просто фиксация: параллельно с обычной работой у меня идёт такой вот долгий тихий эксперимент с управлением дроном через ИИ на борту, который я постепенно довожу до вменяемого состояния.
Итог: продукт готов, сейчас уже обсуждаем применения этого продукта.
Прошёл уже год с первого сбора и с того момента, как мы начали этот процесс, и я, и команда в культурном шоке от результатов — мы не ожидали, что всё получится в таком виде.
Я не пропал — я созидал, чтобы вернуться уже с новым взглядом на будущее.

Я попросил Chat-GPT 5 сгенерировать иллюстрацию моей жизни исходя из запросов, и вот что получилось:

Друзья, какой-то ишак от моего имени пишет людям и предлагает заработать. Естественно это фейк. Сразу на таких кидайте жалобы и блокируйте.

Господа, спасибо тем кто не верил в нас. Спасибо всем азерам, которые писали в комментариях что я собрал деньги на дрон и кинул. Сильнее вас, мотивировал меня только тот, кто верил.
ИИ-Дрон прошел тесты. Теперь следующий этап — сертификация этого дрона. [Ждите обновлений]
По желанию на чай/кофе тем, кто трудится над проектом днем и ночью:
PayPal:

shnano.xe@gmail.com

MonoBank:

4441114408863502 

Крипта USDT (TRC20):

TM35gsjQZLgLsTBhqUEBEzbqNBRSJT4t8i

Комплименты посыпались от иностранцев.

А вы знали?